优秀论文更多
- 安福县浒坑学校地质灾害隐患区勘查文章题目2016-01-07
- 打造“人性化”宜居园林城市空间环境―文章题目2016-01-07
- 浅谈工程投标报价中的成本控制文章题目2016-01-07
- 工程结算中存在的问题及对策文章题目2016-01-07
- 工程结算中存在的问题及对策文章题目2016-01-07
投稿需知更多
（1） 准确填写您的联系方式，以便稿件录用和杂志出刊后及时与您联系 （ 如需咨询其他问题，请联系客服人员 ）。 （2） 不违反宪法和法律，不损害公共利益。 （3） 是作者独立取得的原创性、学术研究成果，不侵犯任何著作权和版权，不损害第三方的其他权利；所有来稿必须通过检测，文字复制比必须低于用稿标准，引用部分文字的要在参考文献中注明；署名和作者单位无
往期目录更多
高端访谈
创独特代工模式:从“集成电路”到“集成系统”——访武汉弘芯半导体制造有限公司首席执行官蒋尚义(1)王莹
新冠肺炎对中国的ICT市场影响预测:人工智能和物联网影响不太大(2)鲁冰
市场观察
中国医疗半导体的市场概览(3)迎九
技术专题(电机控制)
工业和汽车用的电机控制动向(8)Nicole Navinsky;方舟
工业电机用功率半导体的动向(10)Steven Shackell
低压无刷一体化电机的解决方案(11)王力
用智能相位控制技术提高家用电器的电机效率(12)姜铁军
电机的应用趋势及控制解决方案(13)顾伟俊
满足多种电机控制的元器件解决方案(15)刘涛
电机控制的趋势及ST的解决方案(16)Dino COSTANZO
中国芯
本土芯片公司对专利保护的意识越来越强,申请时还要注重几点方法(17)鲁冰
热门技术
LTspice音频WAV文件:使用立体声和加密语音消息(18)Simon Bramble
基于数据流计算图的卷积神经网络的理论和设计(22)谢仁杰
设计应用
基于SM2的物联网安全签名方案(27)马建
小型花卉培养室智能加湿器控制系统设计(30)郭玮;黄传卿
一种新能源汽车热管理控制方案与开发策略(34)王春丽;肖小城;倪绍勇;沙文瀚;陆训;周旗
基于STM32金属检测和分离系统的设计与实现(40)田大军;王金枝;高华婷;刘洪波
基于STM32和LTC1859的数据采集系统(43)崔海朋
一种高电流效率套筒式共源共栅运算放大器的设计(47)鲍占营
一种基于隔离电源的CMOS整流电路的设计(50)金云颐;张国俊
应用于微显示芯片的MIPI DSI驱动接口设计(55)尹远;黄嵩人
浅谈一种MINI LED背光电视画质优化方法(59)余明火
一种用于驱动高边功率开关的电荷泵电路(62)任立;张国俊
高压电解电容波峰焊放电击穿板上芯片的机理研究及对策(66)王大波;施清清;李会超;宗岩
控制器测试工装放电技术(70)耿本利;陈中炜;程磊;张秀凤
一种基于频率预测算法的快速锁定全数字锁相环(73)谭宁禹
LBS基站定位在高速公路二义性路径识别的应用(76)黄涛;陈广辉
生长环阵列超宽频带天线设计(79)陈林鹏;林斌;潘依郎;李振昌;唐荻;颜逸朋
一种增程式电动汽车动力系统能耗分析(82)姚学松
讲座
迁移学习:共享AI智慧的途径(85)高焕堂
产业聚焦
赛灵思为何用“软件”推动其自适应计算平台--推出Vitis,Vitis AI开放下载,吸引百万计的软件工程师(89)王莹
创独特代工模式:从“集成电路”到“集成系统”——访武汉弘芯半导体制造有限公司首席执行官蒋尚义(1)王莹
新冠肺炎对中国的ICT市场影响预测:人工智能和物联网影响不太大(2)鲁冰
市场观察
中国医疗半导体的市场概览(3)迎九
技术专题(电机控制)
工业和汽车用的电机控制动向(8)Nicole Navinsky;方舟
工业电机用功率半导体的动向(10)Steven Shackell
低压无刷一体化电机的解决方案(11)王力
用智能相位控制技术提高家用电器的电机效率(12)姜铁军
电机的应用趋势及控制解决方案(13)顾伟俊
满足多种电机控制的元器件解决方案(15)刘涛
电机控制的趋势及ST的解决方案(16)Dino COSTANZO
中国芯
本土芯片公司对专利保护的意识越来越强,申请时还要注重几点方法(17)鲁冰
热门技术
LTspice音频WAV文件:使用立体声和加密语音消息(18)Simon Bramble
基于数据流计算图的卷积神经网络的理论和设计(22)谢仁杰
设计应用
基于SM2的物联网安全签名方案(27)马建
小型花卉培养室智能加湿器控制系统设计(30)郭玮;黄传卿
一种新能源汽车热管理控制方案与开发策略(34)王春丽;肖小城;倪绍勇;沙文瀚;陆训;周旗
基于STM32金属检测和分离系统的设计与实现(40)田大军;王金枝;高华婷;刘洪波
基于STM32和LTC1859的数据采集系统(43)崔海朋
一种高电流效率套筒式共源共栅运算放大器的设计(47)鲍占营
一种基于隔离电源的CMOS整流电路的设计(50)金云颐;张国俊
应用于微显示芯片的MIPI DSI驱动接口设计(55)尹远;黄嵩人
浅谈一种MINI LED背光电视画质优化方法(59)余明火
一种用于驱动高边功率开关的电荷泵电路(62)任立;张国俊
高压电解电容波峰焊放电击穿板上芯片的机理研究及对策(66)王大波;施清清;李会超;宗岩
控制器测试工装放电技术(70)耿本利;陈中炜;程磊;张秀凤
一种基于频率预测算法的快速锁定全数字锁相环(73)谭宁禹
LBS基站定位在高速公路二义性路径识别的应用(76)黄涛;陈广辉
生长环阵列超宽频带天线设计(79)陈林鹏;林斌;潘依郎;李振昌;唐荻;颜逸朋
一种增程式电动汽车动力系统能耗分析(82)姚学松
讲座
迁移学习:共享AI智慧的途径(85)高焕堂
产业聚焦
赛灵思为何用“软件”推动其自适应计算平台--推出Vitis,Vitis AI开放下载,吸引百万计的软件工程师(89)王莹
学术展示更多
基于遗传算法的工厂AGV路径优化研究
《电子产品世界》2020年 第1期 | 党宏社 孙心妍 陕西科技大学电气与控制工程学院 陕西西安710021
摘 要：针对工厂AGV行驶路径复杂、应用局限性等问题,以AGV配送物料行驶路径最短为目标,采用遗传算法进行AGV路径规划,并加入物料类型选择的循环套,通过多次实验确定最合理的控制参数,从而产生AGV运输多种类型物料的最优路径结果。使用Matlab软件对算法进行仿真,结果表明:该算法是有效的,能够直接实现AGV在运输多种类型物料时所产生的不同种路径的优化。
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备
【关键词】 自动导引车 路径规划 遗传算法
【出 处】 《电子产品世界》2020年 第1期 48-51页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库
主办单位：中国科学技术信息研究所；美国国际数据集团
ISSN：1005-5517
CN：11-3374/TN
出版地：北京市
语种：中文;
开本：大16开
邮发代号：82-552
创刊时间：1993
ISSN：1005-5517
CN：11-3374/TN
出版地：北京市
语种：中文;
开本：大16开
邮发代号：82-552
创刊时间：1993
版权声明
请作者注意：凡是正在审核期间的文章，请勿一稿多投，初审审稿期一般1-3个工作日。审核期间，编辑人员会在通知作者的情况下提出修改意见，以便适应期刊的定位要求。稿件录用后，作者可在本站输入文章编号查询稿件录用情况。
（本网站所公布期刊均为正规刊物，如有侵权，请及时告知！）
本平台为期刊杂志协同采编平台，本站成立于2015年，主要从事文化艺术交流、版权代理、期刊信息整理发布、宣传。非杂志社官网！
本站仅为有实际合作关系的杂志期刊整理信息、快捷组稿指导和宣传，本站致力于方便广大作者期刊查询、分类、便捷投稿、在线答疑等。
若有期刊社不希望我期刊杂志协同采编平台收录贵刊的，请来函告知，我平台将及时删除！本平台信息来源于网络公开信息和社里所提供的征稿函。
联系我们
- 投稿咨询：袁编QQ：898565603 ；张编QQ：3555095919
- 稿件查询：王编QQ：356725673 ；吴编QQ：1807295783
- 工作时间：早上9点——下午5点(周日除外)
本站：杂志协同采编平台【官网】 · 版权所有：《电子产品世界》杂志社·本平台信息来源于网络公开信息和社内征稿函。如有异议，可来函告知！