主办单位：中国科学技术信息研究所；美国国际数据集团
ISSN：1005-5517
CN：11-3374/TN
出版地：北京市
语种：中文;
开本：大16开
邮发代号：82-552
创刊时间：1993
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基于遗传算法的工厂AGV路径优化研究
《电子产品世界》2020年 第1期 | 党宏社 孙心妍 陕西科技大学电气与控制工程学院 陕西西安710021
摘 要：针对工厂AGV行驶路径复杂、应用局限性等问题,以AGV配送物料行驶路径最短为目标,采用遗传算法进行AGV路径规划,并加入物料类型选择的循环套,通过多次实验确定最合理的控制参数,从而产生AGV运输多种类型物料的最优路径结果。使用Matlab软件对算法进行仿真,结果表明:该算法是有效的,能够直接实现AGV在运输多种类型物料时所产生的不同种路径的优化。
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备
【关键词】 自动导引车 路径规划 遗传算法
【出 处】 《电子产品世界》2020年 第1期 48-51页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库
